Narodil se v Pardubicích. Lyrik, romanopisec, překladatel, esejista, historik a filozof, autor publikující německy i česky. V 60. letech zakladatel prvních důsledně nemarxisticky orientovaných literárních časopisů Tvář a Sešity pro mladou literaturu, signatář Charty 77. Po výsleších a zatčení je mu v době stáže v USA odebráno občanství, a tím znemožněn návrat; posléze se usazuje v Německu, kde žije dodnes. Po roce 1989 náš dlouholetý velvyslanec v SRN a Rakousku, ministr školství, prezident Mezinárodního PEN klubu (2003-2009) a ředitel Diplomatické akademie ve Vídni (2005-2009).